芋泥桶的做法主要包括以下幾個步驟：
準備芋泥。廣西荔浦芋頭削皮切片，蒸熟後放入攪碎機或破壁機中，加入紫薯粉、白糖、煉乳、純牛奶和淡奶油，攪打成芋泥。
準備西米。水開後下西米，煮至中間只剩一點小白心，關火燜至西米完全透明，用直飲水清洗，防止粘連。
準備豆花布丁。水燒開後倒入豆花布丁粉，攪拌均勻後關火，過濾倒出自然冷卻。
準備紫薯龍珠。水開後下紫薯龍珠，煮至全部漂浮起來後轉中火蓋上鍋蓋燜煮，關火後燜至紫薯龍珠完全透明，用清水沖洗。
組裝。在桶底先放一層西米，然後放上豆花布丁，最後放上芋泥，可以用紫薯龍珠和水果薄脆做裝飾。
以上各個步驟可以根據實際情況和個人口味進行調整。