芋泥西米露的做法主要包括以下幾個步驟：
準備芋頭。選擇一個比手掌大的芋頭，去皮並清洗乾淨。將芋頭對半切開，半邊切成四五份長條狀，然後切成小方塊。將切好的芋頭放入蒸屜中，大火蒸15分鐘，用筷子輕戳檢查熟透即可。
製作芋泥。將部分蒸熟的芋頭趁熱用叉子搗成泥狀，其餘切成一口大小的芋頭丁。
煮西米。在鍋中倒入200克西米，水開後攪拌均勻，煮20分鐘後呈半透明狀，然後關火蓋上蓋子燜15分鐘，使西米變得透明。之後用清水清洗兩到三遍，去除多餘的粘稠物質。
準備糖水。在鍋中倒入1500毫升水和100克冰糖，煮沸至糖溶解。然後加入洗好的西米，攪拌均勻。
混合材料。將蒸好的芋頭和芋泥加入到西米中，攪拌均勻。煮沸後攪拌均勻即可關火。
加入椰汁。最後加入半瓶椰汁。
冷藏。將製作好的芋泥西米露放入冰櫃冷藏，口感更佳。
以上步驟可以根據個人口味進行適當調整，例如調整糖量或添加其他口味如紫薯、牛奶等。