製作芝麻湯圓的步驟如下：
首先準備黑芝麻和花生，將黑芝麻和花生分別炒熟，放涼後去皮。
將炒好的黑芝麻和花生放入佐料機中，加入白糖攪打至細膩。根據個人口味調整白糖用量。
加入融化的豬油或黃油，充分攪勻。
分兩次加入清水，攪至餡料和水分完全融合，達到適宜的稠度。
將餡料放入冰箱冷凍半小時至定型，然後取出團成小圓球，再次放入冰箱凍硬。
接下來是製作麪糰：
準備220克糯米粉。
用150到160毫升開水燙麪，邊倒邊攪拌，直到麪糰柔軟且有韌性。
和好的麪糰可以直接用來包湯圓。爲了增加麪糰的粘性，適合新手操作，可以採取額外步驟：將麪糰的一小部分按壓成餅狀，放入蒸鍋中蒸十分鐘，然後與剩餘的麪糰充分揉勻。
將麪糰切成相等的小份，搓成條狀，然後切成小劑子。
取一箇小劑子，按薄後包入餡料，用虎口收口法封口，然後搓圓。
最後是煮湯圓：
在容器裏撒入糯米粉防止粘連，放入搓好的湯圓，輕輕晃動使其不粘連。
鍋中燒開水，放入湯圓，用鏟子沿着鍋邊推動，防止粘連和破損。
待湯圓浮起後，再煮三分鐘即可關火。
盛入碗中即可食用。
這樣，黑芝麻湯圓就製作完成了。