製作花生奶的方法有多種，以下是一種常見的做法：
將生花生米浸泡至外皮可以脫落，這大約需要半天時間。
浸泡後，去掉花生外皮。
把處理好的花生米放入榨汁機中，加入250克純牛奶，榨成汁。
將榨好的花生汁過濾到碗中。
保留過濾後的渣，再次放入榨汁機中，加入200克涼白開水，分兩次榨成汁後再次過濾。
將過濾好的花生汁倒入鍋中加熱，加入30克白砂糖（根據個人口味調整）。
煮至沸騰後稍微放涼，再次過濾一遍，使花生奶更加細膩。
將花生奶倒入玻璃杯中即可享用。
這是一種比較傳統的方法，也可以根據個人喜好和設備條件進行調整。