茼蒿一般可以在開水中煮5-6分鐘，然後慢慢煮開即可煮熟。另外，新鮮的茼蒿煮1分鐘左右也可以撈出，然後加入蒜蓉醬汁調味。需要注意的是，具體的煮熟時間可能會因茼蒿的老嫩程度和烹飪方式的不同而有所差異。在實際烹飪過程中，可以根據具體情況進行判斷。