薛仁貴救駕的故事主要講述了唐朝名將薛仁貴三箭定天山、安然脫險並救駕的故事。
具體來說，就是當時蘇寶同帶兵進攻唐朝，唐軍與敵軍對峙，蘇寶同擺下擂台，唐軍無人敢上台比試，而薛仁貴則身穿白袍應戰，在擂台上槍挑蘇寶同的手下，此舉令敵軍譁然，唐軍卻歡呼雀躍。敵軍以為唐朝有了更多將才，便撤兵而退。
唐軍主將不知薛仁貴身份，將他綁起來送回唐朝，而此時唐太宗李世民帶妃子出來察看形勢，見到薛仁貴，覺得他武藝高強且膽略非凡，當即就要斬首。而突然天空中飛來三隻毒箭射中了唐太宗和一排士兵，說這是天降祥瑞而非禍殃，皇帝聽了沒有追究薛仁貴等人，並且放他回山寨，因此三箭定天山的說法就傳為了佳話。
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