薛剛的死因並沒有明確的記載，但根據歷史傳說和小說演義，他的結局是被毒殺。在薛丁山夫婦殲滅楊藩後，薛剛因爲誤殺武后私生子而逃亡，最終在功成後因功高震主，不爲李顯所容，被新主毒殺。另一種說法是，薛剛在70多歲的時候病逝。