虎克（Herman Zuidema）是一位荷蘭探險家、地理學家和製圖師，出生於荷蘭的格羅寧根。他以探險和地圖製作而聞名於世，特別是在非洲和亞洲的探險中，為西方世界了解這兩個大陸提供了重要線索。
虎克的一生充滿了冒險和探索。他在青年時期就開始了他的探險生涯，主要關注新大陸的探險，尤其是北美地區。在16世紀末至17世紀初，他的探險路線涵蓋了現今加拿大安大略湖周邊以及美國的麻薩諸塞州等地。他在此記錄了許多獨特的生物和自然現象，也記錄了他的旅行路線，這為後來的探險家提供了寶貴的資料。
他的生涯後期，虎克將目光轉向了亞洲的探險。他兩次前往亞洲，並在東南亞和遠東地區進行了大量的考察。他訪問了許多港口城市，如雅加達和安汶，並對當地的文化和人民進行了深入的了解。他的探險不僅豐富了他自己的知識，也為全球的地理學和人類學研究提供了寶貴的資料。
虎克在晚年成為了一位傑出的地理學家和製圖師。他整理並編輯了他的探險經歷和發現，繪製了許多重要的地圖，這些地圖被廣泛用於當時的地理學研究。他的地圖不僅精確，而且對後來的探險家和殖民者來說，是尋找新大陸和發現新領地的寶貴工具。
總的來說，虎克的一生充滿了冒險和探索，他的探險精神和知識貢獻為全球的地理學和人類學研究做出了重要貢獻。