虎蹲炮是中國古代的一種重要火器，主要由戚繼光發明並裝備於明朝軍隊，其設計使得炮身在射擊時能夠穩定，形狀類似蹲坐的猛虎，因此得名。
虎蹲炮的結構包括一個銃管主體，銃管上有鐵箍以加固，炮頭由兩隻鐵爪架起，尾部裝有鐵尖頭的圓形圈，以便於固定和攜帶。這種火炮的威力適中，主要被用作迫擊炮，適合在山地、森林和水田等複雜地形中使用，由於其輕便性和機動性，虎蹲炮在明朝的抗倭戰爭中發揮了重要作用。
虎蹲炮的發明和使用標誌著明朝火器技術的進步，它不僅彌補了當時其他火器如佛郎機和鳥銃的不足，還為後來的火炮發展奠定了基礎。隨著時間的推移，虎蹲炮及其變種如田雞炮等，在明朝軍隊中得到了廣泛套用，並對當時的戰爭方式產生了重要影響。