蚯蚓是一種無脊椎動物，屬於寡毛綱正蚓科正蚓屬，具有以下特徵：
身體結構。蚯蚓的身體呈圓柱形，體節組成，長11~38厘米，寬5~12毫米，全身由多數環節組成，體節上有剛毛，用於爬行。
頭部結構。包括口前葉和圍口節，口前葉有肉質的舌頭，用於捕捉食物。
生殖特徵。雌性蚯蚓有一個生殖孔，而雄性蚯蚓有兩個生殖孔。
分布情況。蚯蚓分布廣泛，幾乎遍布全世界，已知的蚯蚓種類中約3/4是陸棲蚯蚓。
生活環境。蚯蚓通常棲息於溫度較高、腐殖質較多的表層土壤中，如樹葉堆、畜糞堆等地方。
感官能力。雖然蚯蚓沒有真正的眼睛，但具有感光器官和觸角，幫助它們感知光線變化和周圍環境。
生理特徵。蚯蚓的身體非常柔軟，能夠隨意彎曲，體表有黏液，有助於呼吸和減少摩擦。
生理功能。蚯蚓通過體壁的肌肉和剛毛配合使身體蠕動，它們是腐生動物，以腐敗的有機物為食。
生態作用。蚯蚓在土壤中挖掘和排泄物有助於土壤肥力的提升，它們在生態系統中有重要的作用。
經濟價值。蚯蚓在傳統中醫中被用作藥材，具有清熱、平肝、止喘等功效。
此外，蚯蚓還富含蛋白質和胺基酸，可作為飼料添加劑。