蛙泳腿的動作方法可以概括為以下幾個步驟：
收腿。開始時，雙腳併攏，腳尖繃直，然後膝蓋微微張開，腳跟向上向前移動，向臀部靠攏。收腿時，大腿自然下沉，兩膝開始彎屈並逐漸分開。收腿結束時，兩膝內側的距離大約與肩寬相同，大腿與軀幹的角度約為130°到140°，小腿接近與水面垂直。
翻腳。在收腿的同時，大腿內旋，兩膝稍內扣，小腿向外張開，兩腳背屈使腳掌勾緊並向外翻開，腳尖轉向兩側，使小腿和腳的內側面向後，形成良好的對水面。
蹬腿。蹬腿是推動身體前進的重要動力來源。下肢各關節的伸展順序是先伸髖關節，後伸膝關節，最後伸踝關節，直至兩腿伸直併攏。在蹬夾過程中，腳應保持勾腳外翻姿勢。
夾腿。蹬腿結束後，要夾緊腿部，腳尖繃直，為下一次動作做準備。
這些步驟構成了一個連貫的動作過程，不是獨立的動作。在實際游泳中，這些動作應該圓滑連貫地進行，以提高效率和推進力。