蠕滑率是描述車輪相對於鋼軌在各方向上相對滑動的程度的一個參數，它可以分為縱向蠕滑率、橫向蠕滑率和自旋蠕滑率三種。具體來說，縱向蠕滑率是車輪實際前進速度與純滾動前進速度之間的差值除以純滾前進速度；橫向蠕滑率是車輪實際橫向速度與純滾動橫向速度之間的差值除以純滾前進速度；自旋蠕滑率則是車輪和軌面的相對旋轉速度與純滾動前進速度之間的比值。這些參數是計算蠕滑力的重要依據，而蠕滑力是由兩個相互接觸的彈性體在其接觸斑範圍內的應變引起的。在輪軌相對滑動較小時，蠕滑力先是隨蠕滑率近似線性增大，然後隨著蠕滑率的增加而減小。
蠕滑的存在會導致牽引時動輪的滾動圓周速度比其前進速度高，這種速度差被稱為蠕滑速度，而蠕滑大小的程度則用無量綱的蠕滑率來表示。