蠟筆小新的朋友包括：
酢乙女愛（酢乙女あい,Suotome Ai），暱稱爲小愛和愛醬，是雙葉幼稚園的學童，家境富裕，非常喜歡野原新之助。
風間徹，小新的幼稚園同學，一箇非常愛面子要自尊的小男孩，成績優秀，雖然有時會反對小新的行爲，但仍會與他一起玩耍。
櫻田妮妮，小新的幼稚園同學，一箇小女生，愛美，喜歡玩過家家的遊戲，對待朋友很好。
阿呆（ボーちゃん），小新的幼稚園同學，鼻子下面總是留着一根鼻涕，看起來呆呆傻傻的，但實際上很萌很可愛，對待小新和朋友們非常好。
佐藤正男，小新的幼稚園同學，長得像飯糰，有點膽小怕事，對待朋友很好，喜歡整理東西，做事情的時候非常認真。
以上是蠟筆小新的主要朋友，他們都是雙葉幼稚園的學生。