製作豆腐的方法有多種，下面介紹一種常見的自製豆腐方法：
泡豆。選擇優質黃豆，加水浸泡至少一夜，直到黃豆體積膨脹至原來的2到3倍。
打豆漿。將泡好的黃豆放入豆漿機或料理機中，加入適量的清水（比例為1:1或黃豆與水的比例約為1:8），打成豆漿。
煮豆漿。將打好的豆漿倒入鍋中，用中火加熱並不斷攪拌以防止糊底，煮至沸騰後繼續煮5分鐘左右。
添加凝固劑。豆漿煮好後，將溫度降至約80度，然後緩慢加入滷水（或醋和鹽的混合液）作為凝固劑，邊加邊攪拌。
分離豆腐。加入凝固劑後靜置片刻，讓豆腐凝固，然後將凝固的豆腐倒入鋪有紗布的模具中，過濾掉多餘的水分。
成型。將模具倒扣，輕輕搖晃使多餘水分滴出，待豆腐完全成型後即可取出。
此外，還可以根據個人喜好在豆腐製作過程中加入不同的調味料或食材，如加入胡蘿蔔汁或蔬菜汁使豆腐呈現不同顏色。這種方法適用於在家自製各種口感的豆腐，包括嫩豆腐、硬豆腐等。