西瓜冰棒的製作方法有多種，這裏介紹一種比較簡單的製作方法：
準備西瓜。將西瓜去皮去籽，切成小塊。
將西瓜肉放入攪拌機中，打成細膩的西瓜汁。可以用濾網過濾掉西瓜籽和部分果肉，使汁液更加純淨。
加入調味。喜歡甜味可以加入一勺白糖，或者加入少量鹽以增強西瓜的甜味。
倒入模具。將西瓜汁倒入冰棒模具中，大約七八分滿。插入冰棒棍，蓋上模具蓋。
冷凍。將模具放入冰箱冷凍室，冷凍約四小時。
製作白色部分。從冰箱取出模具，再加入一層酸奶，模擬西瓜的白色部分，然後重新蓋上蓋子，繼續冷凍約兩小時。
製作綠色部分。將黃瓜汁（或酸奶加抹茶粉）倒入模具頂部，模擬西瓜皮的顏色，再次放入冰箱冷凍約兩小時，直到完全凝固。
完成。西瓜冰棒製作完成，可以取出享用。
這是一種比較有趣的製作方法，做出來的冰棒顏色分明，外觀類似西瓜，非常適合夏日解暑。