根據現行的法律規定，辦理第二代身份證沒有年齡限制，也就是說，不一定要等到16周歲，在任何年齡段都可以辦理。但是，需要孩子能拍出合格的身份證照片。同時，小朋友年齡滿一周歲以上，能夠獨自端正坐著，就可以去辦理身份證。