角球的判定規則主要包括以下幾點：
角球的判罰區域：位於球場兩側的角球區內，這是一個以角旗桿為圓心，以9.15米為半徑的四分之圓形區域。
角球的判罰標準：
當皮球整體越過球門線而由防守隊員最後觸及時，進攻方可獲得角球。
如果皮球是由進攻隊員最後觸及而越過球門線，則防守方可獲得角球。
如果皮球是由兩名或兩名以上球員同時觸及而越過球門線，則判罰角球由最近的進攻隊員主罰。
踢角球的規則：
踢角球時，須將球的整體放定在離球出界處較近的角球區內。
在球未滾動至球的圓周距離時，守方隊員須至少距球9.15米。
踢角球的隊員將球踢出，比賽恢復後，未經場上其他隊員觸及前，不得再次觸球。
犯規與處罰：
由除守門員外的隊員踢足球角球。如果比賽進行後，踢球隊員在其他隊員觸球前再次觸球（用手除外），由對方在犯規發生地點踢間接自由球。如果踢球隊員在其他隊員觸球前，故意用手觸球，由對方在犯規發生地點踢直接自由球。
由守門員踢足球角球。如果比賽進行後，守門員在其他隊員觸球前再次觸球（用手除外），由對方在犯規發生地點踢間接自由球。如果守門員在其他隊員觸球前，故意用手觸球，犯規發生地點在守門員本方罰球區外，則由對方在犯規發生地點踢直接自由球。若犯規發生地點在守門員本方罰球區內，由對方在犯規發生地點踢間接自由球。
以上規則確保了角球判定的公平性和比賽的流暢性。