角速度可以通過以下方法求得：
對於做圓周運動的物體，角速度定義為物體在時間Δt內轉過的角位移Δθ與時間Δt的比值，即ω=Δθ/Δt。這個比值表示物體繞圓心運動的快慢，是一個矢量。其方向遵循右手螺旋定則，角速度的方向由大拇指指示，質點逆時針旋轉時，角速度向上；順時針旋轉時，角速度向下。
對於勻速圓周運動，角速度是一個恆量，可以通過線速度(V)除以半徑(R)來求出，即ω=V/R。
角速度（ω）還可以通過圓周運動的弧度（Δθ）除以時間（Δt）來計算，即ω=Δθ/Δt。或者通過圓周率（π）乘以頻率（f）來求得，即ω=2πf。
此外，角速度的單位是弧度每秒（rad/s）。