製作豆奶粉的過程包括以下步驟：
原料處理。選擇優質大豆，去除雜質，然後在10到12℃的水中浸泡12到16小時，以充分吸水。
磨漿。將浸泡好的大豆與適量清水（通常為1:10的比例）放入豆漿機中磨成豆漿。
過濾。使用細網或紗布過濾掉豆渣，得到純淨的豆漿。
調整pH值。測定豆漿的自然pH值，使用10%氫氧化鈉將其調整至6.6。
煮漿。加熱豆漿至97℃煮5分鐘，以消除豆腥味和苦味，同時加入適量的氯化鈉和亞硫酸鈉以進一步改善口感和降低豆乳粘度。
濃縮。採用真空濃縮罐濃縮豆漿，工作蒸汽壓力為0.4到0.8kg/cm²，真空度650到690mm汞柱，溫度控制在45到48℃。
噴霧乾燥。使用噴霧塔進行乾燥處理，噴霧壓力約為106kg/cm²，控制進風溫度在135到140℃，排風溫度在60到65℃。
添加奶粉及包裝。將適量的奶粉加入到乾燥的豆奶粉中，混合均勻後進行包裝。
這是一種工業化的生產過程，適用於大規模生產。如果是在家庭環境中製作，可以簡化步驟，例如不需要調整pH值和煮漿，直接使用熟的大豆粉和乳化劑混合即可。