豆汁是一種傳統的中國飲品，其製作方法主要分為以下步驟：
選擇黃豆。選擇乾淨、完整、無破損的黃豆，將黃豆洗淨後，浸泡4到6小時，使其充分吸水。
蒸黃豆。將泡好的黃豆放入蒸鍋中蒸1到2小時，直到黃豆變軟。
磨豆漿。將蒸熟的黃豆放入石磨或料理機中，加入適量的水，製成豆漿。
過濾豆漿。使用過濾器或紗布過濾豆漿，去除豆渣，使豆汁更加純淨。
調味。根據個人口味加入鹽、醋、辣椒油等調味料進行調味。
冷卻保存。將調味好的豆汁放入冰櫃冷藏，以保持清涼爽口。
此外，還有以下兩種不同的製作方法：
綠豆豆汁。將綠豆泡水過夜，使用果汁機或料理機加水打成汁，過濾去除豆渣，讓豆漿自然發酵12小時（夏季）或24小時（冬季），然後煮沸後食用。
黃豆豆汁。選擇乾淨的黃豆，泡水後蒸熟，用石磨或料理機磨成豆漿，過濾後調味，可直接飲用或冷藏保存。
以上方法可根據個人喜好和設備條件進行調整。