豆漿有腥味可以通過以下幾種方法來解決：
浸泡和預煮黃豆。首先，選用新鮮、顆粒飽滿的黃豆，並將其浸泡在清水中8到12小時，直到黃豆完全吸收水分並膨脹，這有助於使黃豆變軟，易於榨取，同時去除部分異味，浸泡後，可以用大火將黃豆煮至半熟狀態，這可以去除一部分的苦味和腥味。
去皮。黃豆表皮和子葉間聚集了大量脂肪氧化酶，去除豆皮能很大程度降低豆腥味，但會使豆漿變稀、風味變淡，打漿時需增加豆子用量。
添加其他原料。可以在豆漿中添加其他原料來壓制豆腥味，如核桃、熟花生、燕麥、小米、玉米、紅棗等，這樣不僅能改善口感，也能減少腥味。
使用小蘇打水泡發豆子。改變浸泡黃豆的溶液pH，使其偏離脂肪氧化酶的最適pH，減弱酶的活性，降低豆腥味，但可能會給豆漿帶來鹼味。
冷凍豆子。將泡發後的豆子進行冷凍，形成的冰晶會破壞黃豆脂肪氧化酶和蛋白質的分子空間結構，使酶失活，去除豆腥。
煮/蒸熟後打漿。生豆直接打漿會釋放脂肪氧化酶，而高溫加熱能使酶失活、蛋白質變性，防止豆腥產生。
過濾與熬煮。研磨後使用細密的濾網去除豆渣，保證豆漿的純淨，熬煮過程中酶失去活性，徹底消除豆腥味。
通過這些方法，可以有效地減少豆漿的腥味，使其口感更佳。