如果豆漿機糊了，可以採取以下幾種方法進行清理：
浸泡法。將豆漿機放入水中浸泡一段時間，這樣可以使糊狀物變軟，更容易清洗。
使用清潔球。用清潔球和洗碗精配合使用，可以有效地清洗糊狀物。
使用食用醋。將食用醋倒入豆漿機中，加熱至40°C以上，然後讓其自然冷卻，用布擦拭。
使用鋼絲球。如果糊狀物較頑固，可以使用鋼絲球小心清潔，但要注意避免刮傷機器表面。
拆卸清洗。對於可拆卸的部件，如濾網，應拆下後用流水清洗。
注意加水比例。在製作豆漿時，應控制好豆類和水的比例，一般以1:8為宜。
此外，要避免長時間高溫加熱導致糊管，以及使用優質豆類減少糊管的風險。在清洗過程中，要避免使用腐蝕性強的清潔劑，以免損害機器表面。