豆目包括三個科，根據不同的分類系統，這些科的命名有所不同。以下是詳細信息：
含羞草亞科：
在某些分類中，含羞草亞科被獨立為含羞草科。
特徵：花輻射對稱，花瓣鑷合狀排列。
雲實亞科：
在某些分類中，雲實亞科也被視為一個獨立的科，即蘇木科。
特徵：花絲分離。
蝶形花亞科：
在某些分類中，蝶形花亞科同樣被視為一個獨立的科，即蝶形花科。
特徵：花絲合生後和生成的二體。
這種根據花型和花瓣的排列方式來區分不同的亞科，體現了生物分類學中對於形態特徵的重視。不同的分類系統可能會根據不同的特徵或者進化歷史來決定科的劃分，這也是生物分類學中常見的現象。