想要豆腐煮得入味，需要先準備好豆腐，並將其切成適當的塊狀或片狀，增加豆腐的表面積，有助於調味料的吸收。在烹飪過程中可以採取以下步驟：
將豆腐放入沸水中焯煮，這有助於去除豆腥味，同時使豆腐更加緊實，改善口感。
準備其他配料，如肉類（如豬肉）、蔬菜（如青椒、洋蔥）、蔥、姜、蒜等，根據個人口味選擇。
在烹飪過程中，可以先將肉類和其他蔬菜炒香，然後加入豆腐繼續翻炒。
加入適量的調味料，如生抽、老抽、蠔油、糖、鹽等，並加入適量的水或高湯，足以覆蓋豆腐。
燉煮豆腐，使其充分吸收調味料的味道，燉煮時間根據具體的食譜和個人口味調整。
在烹飪的最後階段，可以加入一些蔥花、香菜等提香。
最後收汁至粘稠，使豆腐表面裹上濃郁的醬汁，增加風味。