煮豆芽的時間取決於豆芽的種類和具體的烹飪要求。以下是根據不同豆芽種類的烹飪指南：
綠豆芽：由於綠豆芽的豆瓣較小，較容易煮熟。通常建議在開水中煮3-5分鐘。煮的時間不宜過長，以避免破壞其中的維生素等營養成分，降低營養價值，並影響口感。
黃豆芽和黑豆芽：這些豆芽的豆瓣較大，含有較多的蛋白質和脂肪，因此需要較長時間才能煮熟。通常建議煮8-10分鐘。如果不確定是否熟透，可以通過掰開豆瓣檢查是否有豆腥味或豆瓣是否軟嫩來判斷。
一般情況：黃豆芽在開水中煮3-5分鐘可以完全熟透，即使未熟透也可以食用。然而，也有建議煮黃豆芽需要10分鐘左右才熟。這可能是基於不同的烹飪需求或個人口感偏好。
快速烹飪方法：一種快速烹飪豆芽的方法是在水中加入豆芽，燒開後煮1-1.5分鐘至泡沫浮起，然後撈出並瀝乾水分。這種方法適用於希望快速處理豆芽的情況。
加鹽煮法：在煮豆芽時，可以加入少許鹽，煮4分鐘左右。這樣做不僅可以增加風味，還可能有助於保留營養素。
綜上所述，煮豆芽的時間應根據豆芽的種類和個人口味偏好來決定。綠豆芽一般煮3-5分鐘，而黃豆芽和黑豆芽則需要8-10分鐘。在具體操作時，可以通過觀察豆芽的狀態來判斷是否已煮熟。