豆鼓的製作方法主要包括以下步驟：
選擇和準備黃豆。首先選擇新鮮的黃豆，將其中的壞豆或雜質去除。用小火輕炒黃豆，可以加入一些陳皮、香樟葉等增加香味。炒好後用清水淘洗乾淨，並過濾掉水分。
煮豆。將淘好的豆子加水煮至軟爛，可以用手輕易捏碎的程度。
發酵。將煮好的豆子放在鋪有豆豉草（或替代品如玉米皮）的容器中，加蓋發酵。發酵時間大約三四天，注意不要發酵過久以免變酸。發酵好的豆子是熱的，表面有一層白色。
調味。取出發酵好的豆子，加入適量的鹽、辣椒麵、姜、蒜、花椒粉等調料攪拌均勻。
晾曬。將拌好的豆子充分晾曬，直至乾透變黑。
保存。曬乾後的豆鼓可以放在乾燥通風的地方保存。
此外，也可以將豆鼓與肉類或蔬菜炒制，製作成不同風味的菜餚。