《負荊請罪》的故事大意是：戰國時期，趙國的一位大將廉頗，因為覺得自己戰功顯赫，地位高，而同一時期有一位地位卑微的藺相如。後來，藺相如因他的聰明才智被趙王封為上卿，官職比廉頗高。廉頗因此懷恨在心，不把藺相如放在眼裡，並揚言見到藺相如就要侮辱他。藺相如知道此事後，不想因與廉頗發生衝突，就稱病不去上朝，以避免與廉頗發生衝突，他的同僚也對此加以勸解。
不久，廉頗得知藺相如的做法原來是對自己的一種侮辱，是出於國家的利益才隱忍讓步的。於是，他感到非常慚愧，覺得自己的行為是錯誤的，他不顧族人的反對和阻攔，赤著上身，背負荊棘，親自到藺相如家去請罪。這顯示了廉頗知錯就改的勇氣和坦誠態度，後來他們兩人成為莫逆之交。這個故事告訴我們，真正的英雄是能夠正視自己的缺點和錯誤，勇敢面對過去的錯誤，並且勇於改正的人。