起訴是指公民、法人或其他組織在合法權益受到侵害或與他人發生爭議時，依法向人民法院提出訴訟請求的行爲。
起訴的目的是請求法院對特定案件進行審判，以解決民事糾紛、刑事案件中對被告人的定罪判刑，或追究被告人的經濟賠償責任。起訴必須由擁有起訴權的個人或法人進行，並且必須向有管轄權的法院提出。在民事訴訟中，實行“不告不理”的原則，即沒有當事人的起訴，法院不能啓動訴訟程序。原告需要符合一定條件，如有直接的利害關係、明確的被告、具體的訴訟請求和事實、理由，以及屬於人民法院受理的範圍和管轄。
起訴可以分爲民事起訴、刑事自訴和行政起訴，其中民事訴訟和行政訴訟與普通公民的關係更爲密切。