老子悟道的方式主要包括致虛極、守靜篤、爲學日益、爲道日損等。老子認爲，要感知和領悟“道”，需要讓自己的心靈達到“虛和靜”的極致狀態，這樣才能觀察和理解萬物的生長和循環往復的“道”。以下是相關介紹：
致虛極，守靜篤。這是達到一種心靈極度空虛、不存固有成見，以及極度虛靜的境界，以便客觀、正確地認識事物的真相。
爲學日益，爲道日損。這是通過不斷學習和實踐，逐漸去除雜念和固執，使心靈更加純淨和開放。
此外，老子還提倡通過觀察自然規律來領悟“道”的性質，例如通過觀察水的流動來理解道的柔韌和力量。他的這些方法強調了內省、直觀、體驗和自然和諧的重要性。通過這些方式，老子能夠深刻理解並總結出道的原理，這些原理不僅體現在《道德經》中，而且對後世哲學和宗教思想產生了深遠影響。