起訴是指公民、法人或其他組織在民事權益受到侵犯或發生民事爭議的情況下，依法以自己的名義向人民法院提起訴訟，要求人民法院予以審判的訴訟行爲。
起訴是當事人實施的一項重要訴訟行爲，起訴權是當事人依法享有的一項重要的訴訟權利，目的是要引起訴訟程序的開始，從而使受侵害的合法民事權益或民事爭議置於人民法院保護或救濟之下。在刑事案件中，起訴主要是指人民檢察院提起公訴，也可以是被害人或其法定代理人提起自訴，刑事附帶民事訴訟的提起可以是被害人及其法定代理人，也可以是人民檢察院和受侵害的法人單位。
起訴必須符合一定條件，如原告必須是與案件有直接利害關係的公民、法人或其他組織，有明確的被告，有具體的訴訟請求和事實、理由，且屬於人民法院受理的範圍和管轄。