越南北部的城市主要包括：
河內：河內是越南的首都，也是越南第二大城市，位於越南北部的紅河平原。河內是一座歷史悠久的城市，自公元621年唐朝開始在河內建設城池以來，逐漸發展成爲了越南北部的重要城市。河內在越南獨立後成爲首都，是越南全國的交通樞紐，擁有四通八達的交通網絡連接越南其他主要城市。
海防：海防是越南第三大城市，位於越南北部的紅河平原，瀕臨北部灣，是一座港口城市，距離首都河內約102公里。海防的歷史相對較短，在19世紀之前一直是越南北部的小漁村，直到19世紀後期法國入侵後，纔開闢爲港口。
其他城市：雖然搜索結果沒有明確列出其他城市，但可以推斷除了河內和海防之外，還有其他城市位於越南北部。例如，紅河平原地形平坦，土地肥沃，是越南北方的農業基地，可能還有其他城市分佈在紅河平原的各個省級行政區中。