越南並不窮。根據提供的信息，2022年越南的名義GDP為9513.327萬億越南盾，約為4090億美元，人均GDP達到了9560萬越南盾，約為4110美元。相比之下，同期我國人均GDP達到12800美元，是越南人均GDP的3倍。這表明越南的人均GDP並不低，儘管與我國相比存在一定的差距。
越南的發展速度也很快，一些地區甚至超過了很多中國的大城市。例如，胡志明市就是一個發展迅速的城市。此外，越南的居民生活水平和條件雖然與已開發國家相比存在差距，但並不意味著他們生活貧困。越南的街道上也能看到很多豪車，越南人普遍擁有2層或以上的住宅，房屋產權是永久性的，這在中國可能是一個較大的壓力。儘管越南的貨幣價值相對較低，但這並不意味著越南人生活貧困，他們仍然可以通過旅遊業等途徑增加收入。
綜上所述，越南並不窮，其經濟發展和居民生活水平都有一定的基礎。