足球中的自由球是一種在比賽中發生犯規後重新開始比賽的方法，分為直接自由球和間接自由球兩種。
直接自由球允許踢球隊員直接射門得分；而間接自由球要求踢球隊員不得直接射門，球在進進球門前必須被其他隊員踢或觸及。直接自由球也被稱為角球，當一方球員故意違反足球運動規則的有關條款時，即被判罰直接自由球，由對方主罰隊員在犯規地點進行處理，可以選擇射門，也可以進行傳球等戰術配合；間接自由球通常是在對方禁區內的犯規時判罰，踢球時必須將球放定，踢球隊員在球未經其他隊員觸及前，不得再次觸球。
此外，在發自由球時，踢球隊員需要用手觸球，然後在裁判哨響後才能踢球。