跆拳道比賽規則主要包括以下幾個方面：
比賽場地。跆拳道比賽場地是一個8米×8米的比賽區域，上面鋪有軟墊，場地四周設有安全區域。
比賽時間。比賽分為三個回合，每個回合持續2分鐘，中間休息1分鐘。
得分規則。選手通過有效技術擊中對方頭部或身體得分部位得分，包括軀幹、大腿、小腿、腳背、兩肋和兩肩。有效打擊的判定依據是擊打的力度、速度和準確性。得分值根據打擊的力度、速度和準確性分為1分、2分、3分和5分。
勝負判定。在三個回合的比賽中，得分高者獲勝。如果得分相同，則根據比賽過程中表現出來的技術水平、攻擊性和比賽態度等因素進行綜合評價，決定勝負。在加時賽中，首先獲得5分的選手將獲得勝利。
犯規行為。選手出現犯規行為，對方選手可以獲得加分。犯規行為包括推人、拉人、拳打、肘擊等不正當動作，以及消極比賽等行為。
裝備要求。選手在比賽中必須穿戴統一的跆拳道服和護具，包括頭盔、護胸、護腿等。
比賽禮儀。比賽開始前，雙方運動員互相敬禮以表示尊重。
比賽規則的其他細節。比賽中，選手只能使用跆拳道規定的動作和技巧，不得使用其他任何武器或者輔助工具。觀眾在比賽中不得干擾比賽的正常進行，不得向選手或裁判發出噪音或者進行其他不正當行為。裁判員在比賽中負責判決比賽的有效打擊和犯規行為，以及計算得分和判定勝負。