蹴鞠的歷史可以追溯到戰國時期，它最早起源於齊國都城臨淄，主要用於軍事訓練。在《史記》和《戰國策》中都有對蹴鞠的相近文字記載。到了唐宋時期，蹴鞠迎來了最為繁榮的時段，經常出現「球終日不墜」，「球不離足，足不離球，華庭觀賞，萬人瞻仰」的情景。而且，蹴鞠已經不僅僅是一項娛樂活動，還成為了一種軍事訓練手段和貴族階級的娛樂活動。至漢代，蹴鞠更被列為軍中用以練身習武的重要項目。隨著時間的推移，蹴鞠逐漸演變為了表演性競技，並出現了競賽性蹴鞠和女子蹴鞠。在2006年5月20日，蹴鞠已經作為非物質文化遺產經國務院批準列入第一批國家級非物質文化遺產名錄。