《軒轅劍天之痕》的故事圍繞上古十大神器展開，講述了北周后主宇文拓和陳國公主陳靖仇尋找五神器保護天下太平的故事。他們歷經艱辛，在過程中相互支持，最終成長為保衛家國天下的英雄。同時，他們之間的感情也經歷了許多曲折，逐漸發展出一段深厚的感情。
此外，故事中還有許多其他角色，如陳靖仇的師父拓跋玉兒、陳國忠臣寧珂郡主等，他們的出現為故事增添了許多波折和情感糾葛。
總的來說，《軒轅劍天之痕》是一個充滿冒險、成長、情感和戰鬥的故事，它展示了主人公們在追求真理和正義的過程中所經歷的種種磨難和挑戰，以及他們之間的情感糾葛和成長。