《逍遙遊》寓言故事主要講了惠子（莊子的朋友）與莊子（道家學派代表人物）的一次爭論，由於莊子的無視儒家、墨家的艱難困苦，注重追求精神自由，被惠子指責為偷心（私慾）賊。莊子以謬還謬，最終讓惠子認同自己的“無為而治”的政治觀點
以下故事梗概：
一天，莊子向惠子提出了一個很有意思的觀點：“人有出世之想，可說是追求著一種‘道’，這可以叫做‘游’。但世上的人，都在濁水中求魚，那豈不是白費心機？”
惠子反駁道：“人世間的事，難道可以完全擺脫的嗎？”
莊子反問：“你打魚嗎？”
惠子答：“是的。”
莊子說：“在濁水中抓魚，那你就會用網來撈，但是請你想一想，在清水中抓魚還用得著網嗎？所謂的遁世，追求清靜的道理也一樣。”
惠子不能理解。於是莊子向惠子描述了他理想中的“逍遙遊”——人是要“無己”、“無功”、“無名”的，才可達到真正的精神自由。這種逍遙不是靠外在的東西做依靠，而是來自於對精神束縛的掙脫。只有不以物喜、不以已悲，才能達到精神的至高境界。
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