道教在中國歷史上形成了多個門派和派系，主要包括：
符纂派。以符籙和咒語為主要修行方法，代表門派有太平道和五斗米道。
金丹派。重視煉丹術，追求長生不老，代表人物包括魏伯陽、左慈等。
天師道。源於東漢末年的五斗米道，由張道陵創立，重視符籙和道法。
上清派。以《上清經》為修行基礎，代表人物有陶弘景。
靈寶派。源於《靈寶經》，重視符籙和煉養。
樓觀派。以樓觀山為中心，代表人物有孫思邈。
茅山宗。以上清經為基礎，代表人物有陶弘景。
全真道。由王重陽創立，主張三教合一，重視內丹修煉和道德修養。
此外，還有積善派、經典派、符錄派、丹鼎派（金丹派）、占驗派等學理分類，以及龍門派、嶗山派、隨山派、遇山派、華山派等地域分類。這些門派和派系在修行方法、教義理解上有所不同，共同構成了道教豐富的文化內涵。