醃製烤羊腿的方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備羊腿，將其清洗乾淨，用廚房紙巾吸乾水分。
製作秘制料汁，將生抽、蚝油、料酒、鹽、雞粉、細辣椒粉、孜然粉、食用油等調料混合均勻。
將羊腿切成片或塊，用調料醃製30分鐘到一個小時。
醃製好後，用鋁箔紙將羊腿包嚴實，放入烤箱上下火30分鐘。
取出羊腿，稍微放涼後打開鋁箔紙，並倒出裡面的湯汁。
重新放上羊腿，兩面刷上適量的食用油，重新放回烤箱，上下火200度繼續烤15分鐘，中途翻面。
烤制過程中可根據需要調整時間和溫度，以達到理想的熟度和口感。
烤制完成後，撒上適量的燒烤料和孜然粒，即可享用。
以上做法結合了秘制料汁和傳統烤制技巧，可以使烤羊腿外焦里嫩，味道濃郁。可以根據個人口味調整料汁的配方和醃製時間。