製作醋泡黑豆的步驟如下：
清洗黑豆。首先挑選出爛掉的黑豆，然後將黑豆放入清水中清洗，以確保黑豆表面無灰塵和髒物。
炒制黑豆。將清洗乾淨的黑豆放入鍋中，先開大火炒乾水分，轉小火繼續炒制，直到黑豆裂開並發出焦糊味，炒制是關鍵步驟，一定要確保黑豆炒熟。
冷卻黑豆。炒好的黑豆需要放置冷卻。
準備容器。在黑豆冷卻的同時，準備耐高溫的玻璃瓶，徹底清洗並用開水消毒，確保容器內無水無油。
泡製。將冷卻的黑豆放入消毒好的玻璃瓶中，加入陳醋，陳醋應足以覆蓋黑豆。
密封保存。密封容器，放入冰櫃冷藏保存，醋泡黑豆通常需要醃製7天左右才可以食用。
在製作過程中，確保黑豆完全冷卻後再加入醋中，以獲得更好的效果。此外，可選擇使用蒸煮而非炒制的方式來處理黑豆，這取決於個人喜好和所需的營養保留程度。