重複定位精度是指在一箇機械系統或工業機器人中，重複執行相同運動或路徑的能力。具體來說，它是指在同一臺數控機牀上應用相同程序和代碼加工一批零件時，所得到連續結果的一致程度。這個指標反映了機械系統或工業機器人在重複運動時的精確性，通常用能夠接受的誤差範圍來表示。
在工業機器人領域，重複定位精度是一箇重要的性能指標，它受多種系統特性影響，如給進系統的間隙與剛性、摩擦特性等。重複定位精度通常用正負誤差值來表示，例如正負0.05或正負0.02到0.03。這個精度值對於不同的應用場景有所不同，例如焊接應用可能需要更高的精度，而簡單的打包應用可能精度要求較低。
重複定位精度不僅包括末端重複定位精度（RP），還包括重複線性精度（RB）。在機器人控制中，重複線性精度是指從A點到B點的直線運動，在編程時只給出了A點和B點的座標，而中間點是由控制系統通過插補算法計算出來的。由於插補算法的細分程度，機器人實際行走的路徑是由衆多點擬合而成，因此存在一定的偏差。這個偏差就是機器人重複軌跡精度的體現。
檢測重複定位精度的工具包括測微儀、成組快規、光學讀數顯微鏡和雙屏激光干涉儀等。重複定位精度是一箇呈正態分佈的偶然性誤差，它影響一批零件加工的一致性，因此是一箇非常重要的精度指標。