鋼琴延音踏板的正確踩法如下：
直接踏板法（跟和絃根音法）。在演奏和絃或音符的同時，踩下延音踏板。這種方法適用於手腳協調配合的情況，有助於保持節奏感，但可能影響和聲的連貫性，導致某些和絃聲音中斷。
音後踏板法（切分踏板法）。在演奏和絃或音符之後，再踩下延音踏板。這種方法可以更好地控制和聲的連貫性，使和絃轉換更加柔和，但需要更高的手腳協調能力，尤其在快速音樂中可能使和聲顯得拖沓。
需要注意的是，無論使用哪種方法，都應該保持腳跟始終着地，以腳踝爲動作軸心，用前腳掌踩下和抬起踏板。此外，根據不同的音樂風格和鋼琴類型，可以選擇不同的踏板使用技巧。