泡鐵觀音茶的步驟如下：
準備材料。選擇合適的茶具，如蓋碗或紫砂壺，以及熱水、茶葉和計時器。茶葉的用量一般爲每杯3~5克。
清潔茶具。在沖泡前，先將茶具清洗乾淨，去除表面雜質和異味。
沖泡。首先，用沸水沖泡進行洗茶，立即倒出，以喚醒茶葉並提高茶具溫度。再次注入沸水，浸泡15秒左右後出湯。每泡後可適當延長浸泡時間10~15秒，但要注意出湯時要儘量乾淨，避免影響茶湯滋味。
控制水溫。鐵觀音屬於烏龍茶，沖泡時需用沸水（100℃）才能充分激發其香氣。
注水方式。採用高衝的手法，即兩點鐘定點拉高的注水方式，使茶葉在水中旋轉展開。
浸泡時間。第一泡控制在15秒內，後續每泡可適當增加浸泡時間5~15秒。
觀察茶葉。在沖泡前觀察茶葉外形，根據茶葉的緊縮程度調整浸泡時間。
以上步驟可保證鐵觀音茶的沖泡質量，使其香氣和滋味得到充分展現。