長頸鹿的進化是一箇長期的自然選擇過程。長頸鹿的祖先大約在1200萬年前出現，它們是普通的草食性哺乳動物，身體結構與現在的鹿類相似。在漫長的進化過程中，環境發生了巨大的變化，如植物數量減少，越來越多的植物生長在高處，這迫使長頸鹿逐漸進化出了更長的頸部。長頸鹿的頸椎數量比其他哺乳動物多，它們有七個頸椎，每個頸椎的長度不同，最長的可以超過10英尺。
在自然界中，生物通過激烈的生存鬥爭，適應者生存，不適應者被淘汰掉，這就是自然選擇。古代的長頸鹿存在着頸長和頸短、前肢長和前肢短的變異，這些變異是可以遺傳的。頸長的長頸鹿能夠喫到高處的樹葉，就容易生存下去，並且繁殖後代；而頸短的長頸鹿喫不到高處的樹葉，當環境改變食物缺少時，就會因喫不到足夠的樹葉而導致營養不良，體質虛弱，本身活下來的可能性很小，留下後代的就會更小。經過許多代以後，頸短的長頸鹿就被淘汰了。這樣，長頸鹿一代代的進化下去，就成了今天我們看到的長頸鹿。
因此，長頸鹿的長頸的形成就是長期自然選擇的結果。