關羽的忠義故事有很多，以下是一些主要的：
1. 刮骨療毒：關羽曾經被敵人的箭射中，箭上帶有毒藥。手術後，關羽的傷口一直在流血，身體狀態很差。但是，他仍然堅持戰鬥，並且沒有泄露任何疼痛或痛苦的表情。
2. 土山約三事：關羽被曹軍俘獲，但他沒有投降。相反，他選擇立誓忠誠於劉備。他與曹操立下三個約定，承諾在劉備需要時幫助他。
3. 華容道放曹：在《三國演義》中，曹操在華容道遭遇關羽。關羽知道曹軍的潰敗，因此猶豫是否按照軍令殺了他。然而，在回憶起過去的友情和曹操的恩情後，他選擇放走了曹操。
4. 掛印封金：劉備初到徐州，欲招兵買馬，而關羽就以自己的官位為劉備招兵買馬做抵押。短短几日就招了幾萬精兵強將。其中一些將領向劉備表示忠心後，關羽便將官印掛在門上，表明自己絕不接受任何官職。
這些故事都體現了關羽的忠義精神，即對朋友的忠誠和對承諾的堅定不移。