陝西沿黃公路是一條風景優美的自駕路線，沿途可以遊覽多個景點和城市。以下是詳細的旅遊攻略：
路線規劃。整個沿黃公路全長約300公里，連線了陝西的多個景點和城市。你可以根據時間和興趣選擇途經的景點，併合理安排行程。
車輛檢查。在出發前，務必對車輛進行全面檢查，確保車況良好。檢查輪胎、制動系統、燈光等，以確保全全行駛。
主要景點。黃帝陵，中國傳統文化的重要象徵；乾陵，明朝皇帝秦始皇和他的皇後武則天的陵墓；涇陽博物館，集展覽、研究和考古為一體的綜合性博物館；西安，沿黃公路的起點，也是中國歷史文化名城，有兵馬俑、大雁塔等知名景點；渭南，保留著豐富的紅色歷史和文化遺產，有延安革命紀念館、太白山等景點。
美食推薦。陝西有豐富的特色菜餚，如肉夾饃、羊肉泡饃、涼皮等，還有各種小吃攤位和餐館供你選擇。
實用貼士。注意交通安全，不超速、不疲勞駕駛；根據季節攜帶防曬霜、太陽鏡和防寒衣物；預定住宿，以免找不到合適的地方；尊重文化和環境，注意當地的文化和風俗習慣，保持景區整潔。
此外，還可以安排如延安革命紀念館、壺口瀑布等景點參觀。整個沿黃公路之旅適合自駕或包車，整個陝北地區的氣溫會比西安要冷一些，所以可以多帶一些衣服。陝北地區的植被比較少，太陽大的時候會比較曬，所以要注意做好防曬工作。