電梯安裝門禁系統的合法性取決於多個因素，包括安裝的目的、程式和是否符合相關法律法規。以下是基於提供的信息的分析：
法律依據：
根據《物權法》和《物業管理條例》，電梯屬於業主共有部分，其使用和管理應屬於業主集體管理事項。物業管理公司在安裝門禁系統時，必須遵守這些法律法規，並且需要與業主委員會協商，確保業主的合法權益不受侵害。
合法條件：
物業管理公司有權在電梯安裝門禁系統，以保障公共設施安全，但必須遵守相關法規，並與業主委員會協商。
安裝門禁系統的目的是為了提高安全性和管理效率，而不是作為催交物業費的手段。
實際操作中的問題：
物業私自加裝電梯門禁，未經業主同意，違反了《物權法》和《物業管理條例》的相關規定。
加裝門禁可能導致安全隱患，如電梯內手機信號差，遇緊急情況無法停靠，影響救援。
物業以不交物業費作為不發門禁卡的條件，違反了民法典和物業管理條例的規定，不得採取停止供電、供水、供熱、供燃氣等方式催交物業費。
建議：
物業管理公司應與業主委員會充分協商，明確安裝門禁的目的和程式，確保業主的合法權益不受侵害。
在安裝門禁時，應考慮到使用的方便性和安全性，避免對老年人和兒童造成不便。
加強對門禁系統的監管和維護，確保其正常運行和使用，同時採取措施降低法律和道德風險。
綜上所述，電梯安裝門禁系統在法律上是允許的，但必須遵循相關法律法規，並與業主委員會充分協商。物業管理公司在實施過程中應確保業主的合法權益不受侵害，並採取措施降低潛在的風險。