瞬時速度是指物體在某一瞬間或經過某一位置時的速度。其計算公式可以根據物體的運動狀態而有所不同：
對於勻速直線運動，瞬時速度是一個常數，可以通過計算平均速度（位移除以時間）來得到。
一般情況下，瞬時速度可以通過極限的形式定義，即無限短時間內的位移與通過這段位移所用時間的比值，公式表示為 ( v = \lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta x}{\Delta t} )。
對於勻變速直線運動，瞬時速度的公式為 ( v(t) = v_0 + at )，其中 ( v_0 ) 是初始速度，( a ) 是加速度。
在自由落體運動中，瞬時速度的公式為 ( v(t) = gt )，其中 ( g ) 是重力加速度。
對於上拋、下拋運動，瞬時速度的公式分別為 ( v(t) = v_0 - gt ) 和 ( v(t) = v_0 + gt )，其中 ( v_0 ) 是初始速度。
在平拋運動中，需要利用平行四邊形定則分解速度，瞬時速度的公式為 ( v(t) = \sqrt{v_0^2 + (gt)^2} )，其中 ( v_0 ) 是水平方向上的初始速度。
綜上所述，瞬時速度的計算需要根據物體的具體運動狀態來選擇合適的公式。