煮香腸的步驟一般包括：
用叉子將香腸磋幾個洞。可以避免在煮的過程中香腸爆開。
煮鍋熱水煮香腸。將香腸放入鍋中，加入足夠的水，確保水能夠完全覆蓋香腸。
煮透後瀝水。將煮透的香腸撈出，瀝乾水分。也可以放進無油的平底鍋稍微烙一下，讓表面稍微上色。
此外，根據口味和需求，還可以在煮香腸的過程中添加一些調料，如花椒、八角、香葉等，增加香腸的風味。煮好的香腸可以切片後直接食用，或者搭配其他食材進行炒菜等烹飪方式，製作出更多美味的菜餚。
需要注意的是，不同類型的香腸煮法可能略有不同，比如土家香腸在煮好後還需要進行炒制等步驟。因此，在具體操作時，還需要根據所購買的香腸類型和個人口味進行適當調整。
至於煮香腸需要多長時間，一般來說，中火煮30分鐘左右即可。但具體時間也要根據香腸的粗細、煮鍋的功率等因素來定，因此在煮的過程中需要隨時觀察，避免煮過頭或者未煮熟的情況發生。