驢的起源可以總結如下：
起源與發展。驢的起源可以追溯到約6000年前，當時人們對野生驢進行了長期的馴化，產生了家驢。家驢的最古老遺骸在埃及被發現，隨後在家畜馴化的過程中傳播到美索不達米亞和伊朗。
野生祖先。驢的野生祖先是亞洲野驢和非洲野驢。亞洲野驢主要分佈在亞洲與近東，而非洲野驢則分佈在非洲東北部沿紅海的一小條荒涼地帶。家驢主要來源於非洲野驢。
馴化過程。馴化過程不僅涉及選擇性的繁殖，以保留對人類有用的特性，如耐力和負重能力，還包括了人類與野生驢之間長期相互適應的過程。
地理分佈。家驢的起源和發展在非洲有着自然的歷史地理背景。隨着時間推移，家驢被引入到其他地區，如歐洲、中亞和東亞，並逐漸成爲這些地區重要的勞動力。
馴化的確切時間和地點仍不完全清楚。但普遍認爲，驢的馴化始於非洲的熱帶或亞熱帶地區。